生产过程在最优的工况下工作。 车间监督级(SCC级)，根据厂级下达的命令和通过装置控制级获得的生产过程的数据，进行最优化控 制。它还担负着车间内各个工段的协调控制及担负着对DDC级的监督。 工厂集中控制级，根据上级下达的任务和本厂情况，制定生产计划、安排本厂工作、进行人员调配及各车 间的协调。并及时将SCC级和DDC级的情况向上级反映。 企业管理级，制定长期发展规划、生产计划、销售计划，发命令至各工厂，并接受各工厂、各部门发回来 的信息，实行全企业的总调度。 企业 经营管理级计算机 至其他工厂一 至其他工厂 霸板脊载抚 车间监督级计算机 车阁监督级计算机 鉴究 装置控制 装置控制 装置控制 级计算机 级计算机 级计算机 80 044 004 000 工业对象A 工业对象B 工业对象C 工业对象D 图1.7分级计算机控制系统 第三节计算机控制理论 对于计算机控制系统的分析和设计，不只是简单地推广连续系统的理论，同时也需要一些专门理论来对它 进行研究。计算机控制系统理论主要包括离散系统理论、采样系统理论及数字系统理论。 离散系统理论主要指对离散系统进行分析和设计的各种方法的研究。它主要包括： 1,差分方程及z变换理论。利用差分方程、z变换及传递函数等数学工具来分析离散系统的性能和稳定 性。 2.常规设计方法。以传递函数作为数学模型对离散系统进行常规设计的各种方法的研究。如最小拍控 制、根轨迹法设计、离散PID控制及直接解析设计法等。 3,极点配置设计法。其中包，括基于传递函数模型及基于状态空间模型的两种极点配置设计方法。在利用 状态空间模型时，它包括按极点配置设计控制规律及设计观测器两方面的内容。 4.最优设计方法。主要包括线性二次型最优控制及状态的最优估计两方面内容，简称LQG(Linear Quadratic Gaussian)问题。 5.系统辨识及自适应控制。 采样系统理论除了包括离散系统的理论外，还包括以下一些内容： 1.采样理论。主要包括香农(Shannon)采样定理、采样频谱及混叠、采样信号的恢复以及采样系统的 结构图分析等。 2.连续模型及性能指标的离散化。由于实际的控制对像是连续的，性能指标函数也常常以连续的方式给生产过程在最优的工况下工作。 车间监督级（SCC 级），根据厂级下达的命令和通过装置控制级获得的生产过程的数据，进行最优化控 制。它还担负着车间内各个工段的协调控制及担负着对 DDC 级的监督。 工厂集中控制级，根据上级下达的任务和本厂情况，制定生产计划、安排本厂工作、进行人员调配及各车 间的协调。并及时将 SCC 级和 DDC 级的情况向上级反映。 企业管理级，制定长期发展规划、生产计划、销售计划，发命令至各工厂，并接受各工厂、各部门发回来 的信息，实行全企业的总调度。 图 1.7 分级计算机控制系统 第三节 计算机控制理论 对于计算机控制系统的分析和设计，不只是简单地推广连续系统的理论，同时也需要一些专门理论来对它 进行研究。计算机控制系统理论主要包括离散系统理论、采样系统理论及数字系统理论。 离散系统理论主要指对离散系统进行分析和设计的各种方法的研究。它主要包括： 1．差分方程及 z 变换理论。利用差分方程、z 变换及传递函数等数学工具来分析离散系统的性能和稳定 性。 2．常规设计方法。以传递函数作为数学模型对离散系统进行常规设计的各种方法的研究。如最小拍控 制、根轨迹法设计、离散 PID 控制及直接解析设计法等。 3．极点配置设计法。其中包括基于传递函数模型及基于状态空间模型的两种极点配置设计方法。在利用 状态空间模型时，它包括按极点配置设计控制规律及设计观测器两方面的内容。 4．最优设计方法。主要包括线性二次型最优控制及状态的最优估计两方面内容，简称 LQG（Linear Quadratic Gaussian）问题。 5．系统辨识及自适应控制。 采样系统理论除了包括离散系统的理论外，还包括以下一些内容： 1．采样理论。主要包括香农（Shannon）采样定理、采样频谱及混叠、采样信号的恢复以及采样系统的 结构图分析等。 2．连续模型及性能指标的离散化。由于实际的控制对象是连续的，性能指标函数也常常以连续的方式给