3)系统的零极点增益模型:G(s) 6(S+3) (S+1)(S+2)(S+5) 》z-[3]ip=[1,2,5]:k=6; )num, den]=zp2tf(z,p, k) 》num=00618den=181710 >[a, b, c, d]=zp2ss(z, p, k) 》a=-1.00000 0 2.00007.0000-3.1623 03.16230 0 01.8974d=0 ·注意:零极点的输入可以写出行向量,也可以写出列向量3）系统的零极点增益模型： 》z=[-3];p=[-1,-2,-5];k=6; 》[num,den]=zp2tf(z,p,k) 》num= 0 0 6 18 den= 1 8 17 10 》[a,b,c,d]=zp2ss(z,p,k) 》a= -1.0000 0 0 b=1 2.0000 -7.0000 -3.1623 1 0 3.1623 0 0 c= 0 0 1.8974 d=0 • 注意：零极点的输入可以写出行向量，也可以写出列向量。 ( 1)( 2)( 5) 6( 3) ( ) + + + + = s s s s G s