2)已知一个单输入三输出系统的传递函数模型为: 2G1()=() s-5 l()s+62+1ls+6 s3+6s2+1ls+6 s2+2s G31(S) s3+6s2+11+6 》num=[00-2;0-1-5;120];den=[16116] 》[AB,cD]=2smum,den) 》A=-6-11-6B=1C=00-2D=0 0 0-1-5 0 0 120 02）已知一个单输入三输出系统的传递函数模型为： 》num=[0 0 -2;0 -1 -5;1 2 0];den=[1 6 11 6]; 》[A,B,C,D]=tf2ss(num,den) 》A= -6 -11 -6 B= 1 C= 0 0 -2 D= 0 1 0 0 0 0 -1 -5 0 0 1 0 0 1 2 0 0 6 11 6 2 ( ) 6 11 6 5 ( ) 6 11 6 2 ( ) ( ) ( ) 3 2 2 3 1 3 2 2 1 3 2 1 1 1 + + + + = + + + − − = + + + − = = s s s s s G s s s s s G s u s s s s y s G s