案例7 小球质量，刚杆质量不计，小球重量不计。写出（1)系统运动微分方程 ;（2)临界阻尼系数和有阻尼固有频率。 动力矩平衡建立系统运动微分方程 无阻尼固有频率： k m 阻尼比 5= 2.m.0m 有阻尼固有频率 04=0nV1-52 1010 小球质量m，刚杆质量不计，小球重量不计。写出（1）系统运动微分方程 ；（2）临界阻尼系数和有阻尼固有频率。 θ 无阻尼固有频率： n k m   阻尼比 2. .    n c m 2    1 d n 有阻尼固有频率 动力矩平衡建立系统运动微分方程 案例7