(1)曲柄摇杆机构: 两连架杆一个为曲柄另一个为摇杆的四杆机构 ,称为曲柄机构。如搅拌机及缝纫机脚踏机构均 为曲柄摇杆机构 B（1）曲柄摇杆机构： 两连架杆一个为曲柄另一个为摇杆的四杆机构 ，称为曲柄机构。如搅拌机及缝纫机脚踏机构均 为曲柄摇杆机构。 A B C D