解：(1)当轮子与地 面无相对滑动时， 2 作纯滚动。 g MA=F(R-R2)=Jia JA=Jo+mR:=1.3x 103 kg.m2 MA F(R:-R2) 二JA JA 9800×0.6 1.3×103 =4.52rad/s2 轴心O的加速度为： ao=R1=1×4.52=4.52m/s2 结束目录 F R1 mg R2 f N o 解：(1)当轮子与地 面无相对滑动时， 作纯滚动。 MA = F (R1 R2 ) = JAa a = = JA MA F R1 ( R )2 JA = 4.52 rad/s 9800× 0.6 2 = 1.3×103 m 2 JA = J0 + R1 1.3×103 kg.m2 = a 0 =R1a =1×4.52 = 4.52 m/s2 轴心O 的加速度为： 结束 目录