●曲率和曲率半径（定义） 曲率圆 do K 二 lim △型 C ds △00 △s (什△) 轨迹 b M() △S 1 p= lim s=s(t) 二 90△0 K M(t+Dt) M (t) 轨迹 曲率圆 Df (＋) n b C Df D s      1 lim 0 = D D = D → s 曲率和曲率半径(定义) ds d  = Ds D = D →   0 lim M n    b  s = s(t)