点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种基于单关节尾鳍驱动的仿生机器鱼
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CN205273823U 说明书附图 1/2页 16 15 13 11 12 14 图1 171 13 16 20 2 15 19 21 11 美72 18 14 图2 6
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