从仿射变换开始 简单的数据拟合程序（线性最小二乘法） 对于近似平面表面的物体和近似正交的相机可以近似 看作是视点变化 。 可以作为更复杂模型的初始拟合结果从仿射变换开始 • 简单的数据拟合程序(线性最小二乘法) • 对于近似平面表面的物体和近似正交的相机可以近似 看作是视点变化 • 可以作为更复杂模型的初始拟合结果