4.4进给伺服系统的控制原理和方法 4.4.2交流进给伺服驱动系统的控制原理与方法 交流进给伺服驱动系统的组成： 控制器、功率驱动器、检测装置和伺服电机； 控制器 速度给定， 同服电机。 位置调节器 速度调节器 电流调节器 功率驱动装置 工作台 电流变换 检 速度变换 装 位置变换 置 检测反馈装 系统根据数控装置的指令信号和检测装置检测的实际 信号之差来调节控制量。 33 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法 4.4.2 交流进给伺服驱动系统的控制原理与方法 交流进给伺服驱动系统的组成： 控制器、功率驱动器、检测装置和伺服电机； 系统根据数控装置的指令信号和检测装置检测的实际 信号之差来调节控制量