4.4进给伺服系统的控制原理和方法 1.交流伺服电机的矢量控制原理 为什么矢量控制？ 直流电机调速方法： 直流电机组成：磁极（定子）、电枢（转子）、电刷与换向片 If Ia UF M Ua 4 1. 交流伺服电机的矢量控制原理 为什么矢量控制？ 直流电机调速方法： 直流电机组成：磁极（定子）、电枢（转子）、电刷与换向片 M If I a U f U a 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法