4.4进给伺服系统的控制原理和方法 直流电机的两个重要参数： R。 n= U CD R。 Tm=C,ΦmI。 =CCnΦ T m 直流调速度中：与电磁转矩Tm相关的励磁磁通Φm和电 枢电流L是两个互相独立的变量。励磁磁通Φm仅正比于励 磁电流L,而与L无关，分别控制励磁电流L和电枢电流La, 即可方便地实现转矩Tm与转速n的线性控制。 55 m E T a m E T a E a T C C R n T C C R C U n 0 2 2        m T a T  C mI 直流调速度中：与电磁转矩Tm 相关的励磁磁通Фm 和电 枢电流Ia是两个互相独立的变量。励磁磁通Фm仅正比于励 磁电流If ，而与Ia无关，分别控制励磁电流If 和电枢电流Ia， 即可方便地实现转矩Tm与转速n的线性控制。 直流电机的两个重要参数： 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法