4.4进给伺服系统的控制原理和方法 交流电机 交流电机电磁转矩公式 Tm=CMΦmcos2 电磁转矩Tm与气隙磁通Φm、转子电流Ia成正比，但Φm与 Ia不正交，不是独立的变量，不能单独控制，因此，不能分 别调节。同时，交流电机定子产生的是随时间和空间都在变 化的旋转磁场，气隙磁通Φm是一个空间交变矢量，这样， 在定子侧的各物理量（电压、电流、磁动势)也都在空间上 同步旋转且交变，调节、控制和计算很不方便。 6 6 交流电机 交流电机电磁转矩公式 电磁转矩Tm与气隙磁通Фm、转子电流Ia成正比，但Фm与 Ia不正交，不是独立的变量，不能单独控制，因此，不能分 别调节。同时，交流电机定子产生的是随时间和空间都在变 化的旋转磁场，气隙磁通Фm是一个空间交变矢量，这样， 在定子侧的各物理量（电压、电流、磁动势）也都在空间上 同步旋转且交变，调节、控制和计算很不方便。 2 Tm  CM m I a cos 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法