4.4进给伺服系统的控制原理和方法 1)矢量控制的基本思想： 将三相交流电机输入的电流等效变换为类似直流电机彼此 独立的励磁电流和力矩电流，建立起与之等效的直流电机数 学模型，通过对这两个电流量的反馈控制实现对电机电磁转 矩和速度的控制。然后，再通过相反的变换，将被控制的等 效直流电机电流还原为三相交流电机电流，那么就可以采用 类似直流电机的调速方法对三相交流电机进行调速了。 等效变换的准则：变换前后必须产生同样的旋转磁场 即等效的旋转磁场的旋转速度及强度都等效。 77 1)矢量控制的基本思想： 将三相交流电机输入的电流等效变换为类似直流电机彼此 独立的励磁电流和力矩电流，建立起与之等效的直流电机数 学模型，通过对这两个电流量的反馈控制实现对电机电磁转 矩和速度的控制。然后，再通过相反的变换，将被控制的等 效直流电机电流还原为三相交流电机电流，那么就可以采用 类似直流电机的调速方法对三相交流电机进行调速了。 等效变换的准则：变换前后必须产生同样的旋转磁场 即等效的旋转磁场的旋转速度及强度都等效。 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法