S平面 Z平面 G=0虚轴 r=1单位圆 <0左半平面r<1单位圆内部 G>0右半平面r>1单位圆外部 ↑ jIm/z/ s平面 z平面 Re/z/ 图2-170分别映射成r1T r e   σ >0 右半平面 r>1 单位圆外部 σ <0 左半平面 r<1 单位圆内部 σ =0 虚轴 r=1 单位圆 S平面 Z平面