归一化：令(4,4)=k 内积x月=（∑w,∑4，∑y,4,少卢∑m,少=XmY 米 X 其中X+=(x,x2,…x)= 转置共轭conjugate transposed ( , ) i i 归一化：令 u u k  ' i i u u k  则： ' ' 1 ( , ) ( , ) 1 i i i i k u u u u k k k    * * , , ( , ) ( , )= ( , )= = i i j j i j i j i ij j i j i j i j x y x u y u x y u y x m y X mY  内积      1 * * * 2 1 2 ( , , ) n n x x X x x x x                其中 转置共轭 conjugate transposed ~*