2.重力 =F+F=G R2 F=mo'r r=Rcoso 可以证明：p=F(1-0.0035cos2p) 以地球为 参照系 3.弹性力 F=-kxi 三 0 k:劲度系数。xi:端点的位移。O为平衡位置。FFp Ie r r r += e 2 R mM = GF )cos0035.01 2 Fp （e −= ϕ 3. 弹性力 ikxF r r −= 2. 重力 rmF 2 I = ω = Rr cosϕ 可以证明： k ix : O r ：劲度系数。 端点的位移。 为平衡位置。 Fe r p r FI r ϕ o R ω 以地球为 参照系 O • x i r F r