第2章质点运动定律
第 2 章 质点运动定律
第2章质点运动定律 §2.1牛顿运动定律 一、牛顿三定律 二、相互作用与力 三、牛顿定律应用 §2.2力学相对性原理非惯性参考系 一、惯性参照系和非惯性参考系 二、力学相对性原理 三、平动加速参考系中的惯性力 四、惯性离心力
§2.1 牛顿运动定律 第 2 章 质点运动定律 §2.2 力学相对性原理 非惯性参考系 一、惯性参照系和非惯性参考系 一、牛顿三定律 二、相互作用与力 三、牛顿定律应用 二、力学相对性原理 三、平动加速参考系中的惯性力 四、惯性离心力
§2.1牛顿运动定律 一、牛顿运动三定律 1.牛顿第一定律（惯性定律） 任何物体都将保持静止或匀速直线运动的状态，直 到其他物体作用的力迫使它改变这种状态为止。 在牛顿第一定律中： ()定义了惯性参考系的概念 物体静止或匀速直线运动，相对哪个参照系？ 惯性参考系 (2)定义了物体的惯性和力的概念 •物体保持运动状态的特性—惯性 ·改变物体运动状态的原因一力 (物体间的相互作用)
§2.1 牛顿运动定律 1. 牛顿第一定律（惯性定律） 任何物体都将保持静止或匀速直线运动的状态，直 到其他物体作用的力迫使它改变这种状态为止。 (1) 定义了惯性参考系的概念 物体静止或匀速直线运动，相对哪个参照系? 惯性参考系 (2) 定义了物体的惯性和力的概念 •物体保持运动状态的特性——惯性 一、牛顿运动三定律 •改变物体运动状态的原因——力 （物体间的相互作用） 在牛顿第一定律中：
2.牛顿第二定律 实验表明：力满足矢量的平行四边形叠加定则。即质 点所受的合力为所有作用在质点上的力的矢量和： 下-∑ 在合力作用下，质点的加速度α有以下性质： (1)加速度方向同合力 ∑ (2)
2. 牛顿第二定律 实验表明：力满足矢量的平行四边形叠加定则。即质 点所受的合力为所有作用在质点上的力的矢量和： = ∑ i FF i 在合力作用下，质点的加速度 有以下性质： a (1) 加速度方向同合力 m F a i ∑ i ∝ r (2) r
注意：牛顿第二定律同时定义(a)力的量度 (b)物体（惯性）质量 力的量度和物体质量通过牛顿第二定律协调定义。 在国际单位制中：F,N;m,kg;a,m/s2 ∑F →a= m (1)加速度方问同合力 ∑方 (2) m
注意：牛顿第二定律同时定义（ a ） 力的量度 （ b）物体（惯性 ）质量 2 N mF kg a，；，；， m/s r 力的量度和物体质量通过牛顿第二定律协调定义。 在国际单位制中： m F a i ∑ i =⇒ r r (1) 加速度方向同合力 m F a i ∑ i ∝ r (2) r
注意：牛顿第二定律同时定义(a)力的量度 (b)物体（惯性）质量 力的量度和物体质量通过牛顿第二定律协调定义。 在国际单位制中：F,N;m,kg;a,m/s2 ∑F →a= m F=ma dp dt
amF r r = t p d dr = 2 N mF kg a，；，；， m/s r 在国际单位制中： m F a i ∑ i =⇒ r r 注意：牛顿第二定律同时定义（a）力的量度 （b）物体（惯性）质量 力的量度和物体质量通过牛顿第二定律协调定义
·牛顿第二定律的瞬时性 质点的加速度与其所受的力同时出现或同时消失！ •牛顿第二定律的矢量性 在直角坐标系中：F=Fi+F,j+FK -ma ma,i mayj ma.k ◆F=ma d啦 dt
• 牛顿第二定律的瞬时性 zyx kFjFiFF r r r r ++= • 牛顿第二定律的矢量性 质点的加速度与其所受的力同时出现或同时消失！ amF r r = t p d dr = am r = 在直角坐标系中： x y zkmajmaima r r r ++=
·牛顿第二定律的瞬时性 质点的加速度与其所受的力同时出现或同时消失！ ·牛顿第二定律的矢量性 在直角坐标系中：F=Fi+F,j+F ma ma,i ma,j+mak ◆F=ma.=m- x.F,-ma,=m dy F=ma =m
, d d 2 2 t x xx == mmaF 2 2 d d t y yy == mmaF 2 2 d d t z zz == mma F • 牛顿第二定律的瞬时性 • 牛顿第二定律的矢量性 质点的加速度与其所受的力同时出现或同时消失！ 在直角坐标系中： zyx kFjFiFF r r r r ++= am r = x y zkmajmaima r r r ++=
在自然坐标系中： F=Fe+Fen =m dt dv F=ma =m F =ma =m 0
在自然坐标系中： nntt eFeFF r r r += ρ 2 n n v == mmaF n e r t e r t v mmaF d d tt == n 2 t d d e v me t v m rr ρ +=
3.牛顿第三定律（作用力与反作用力定律） 作用力与反作用力大小相等、方向相反，作用在不 同物体上。 第三定律定义了相互作用的性质！ 除上述性质外 作用力与反作用力本质相同
3. 牛顿第三定律(作用力与反作用力定律) 作用力与反作用力大小相等、方向相反，作用在不 同物体上。 第三定律定义了相互作用的性质! 除上述性质外 作用力与反作用力本质相同 f r f ' r