刚体的转动内容提要 物理学教程 (第二版) 三.刚体定轴转动功和能 力矩的功 Mdo 1 > 转动动能 重力势能 Ep =mghc > 刚体定轴转动的动能定理 w=M0-号w-2® 刚体的机械能守恒定律：若只有保守力做功时， 则E,+E=恒量 第四章刚体转动第四章 刚体转动 物理学教程 刚体的转动内容提要 （第二版） ➢ 刚体定轴转动的动能定理 2 1 2 2 2 1 2 1 d 2 1      W = M = J − J  三. 刚体定轴转动功和能  = 2 1 d   ➢ 力矩的功 W M  ➢ 转动动能 2 k 2 1 E = J ➢ 重力势能 EP = mghC ➢ 刚体的机械能守恒定律：若只有保守力做功时, 则 EP + Ek = 恒量