下滑 F′tg(-q) g 斜面机构在应用时,一般上升—正行程,下降—反行程 讨论:n和n当中一定,n,n是入的函数,且n 正行程: 0≤0自锁 反行程:A≤qm≤0自锁下滑     tg tg F F ( ) 0 − =    = 斜面机构在应用时，一般上升——正行程，下降——反行程 讨论： η和η’ 当ψ一定，η，η’是λ的函数，且 η≠η’ 正行程：  自锁    − 2   0 反行程 ：      0 自锁