若A、B无摩擦=0 理想驱动力F0=Qg() 上升n=Ftg(+g) g元 2、滑块下降 F=fN′ R Q为驱动力,F为生产阻力 B O+R+F=0 F=Otg(n-o 若A、B无摩擦 理想生产阻力F0=Qg R 入若A、B无摩擦  = 0 理想驱动力 ( ) F0 = Qtg  上升 ( ) 0     + = = tg tg F F 2、滑块下降 F'f=fN' R'   N' F' A B Q vA Q为驱动力，F ’为生产阻力 Q + R + F = 0 BA Q F' R' − F = Qtg( −) 若A、B无摩擦 理想生产阻力 F0  = Qtg