12.3.3执行机构的协调设计 当根据生产工艺要求确定了机械的工作原理和各执行机构的运动规律，并确定了各执行机构 的型式后，还必须将各执行机构统一于一个整体，形成一个完整的执行系统，使这些机构以一定 的次序协调工作、互相配合，以完成机械预定的功能和生产过程，这就需要进行执行系统的协调 设计。 对于各个执行构件之间的运动不需要协调配合而是彼此独立的机械，如图12-3所示的外圆 磨床的砂轮和工件的四个运动彼此独立，应分别为每一种运动设计一个独立的运动链，并有单独 的原动机驱动。 但是对于只有依靠各执行构件的协调配合才能完成工作的机械就必须使其满足所需要的协 调关系。如图124所示的冲床两个执行构件C、H中，要求送料构件H将原料送入模孔上方后， 冲头C才可进入模孔进行冲压，当冲头C上移一段距离后，才能进行下次送料动作。 执行机构的协调设计必须遵循以下原则： (1)满足各执行构件动作先后的顺序性要求。 (2)满足各执行构件动作在时间上的同步性要求。 (3)满足各执行构件在空间布置上的协调性要求。 (4)满足各执行构件操作上的协同性要求。 (5)各执行机构的动作安排要有利于提高劳动生产率。 (6)各执行机构的布置要有利于系统的能量协调和效率的提高。 12.3.4机械运动循环图 工程实际中，大多数机械的工作都是周期性的，即经过一定的时间间隔后，各执行构件的位 移、速度和加速度等运动参数作周期性的重复。因此执行系统的协调设计可按以下步骤进行。 (1)确定机械的工作循环周期。 (2)确定机械在一个运动循环中各执行构件的各个行程段及其所需时间。 (3)确定各执行构件动作间的协调配合关系。 砂轮 砂轮架 工件 图12-3外圆磨床 图12-4冲床 1.机械的运动循环 机械的运动循环是指机械完成其功能所需要的总时间，常用字母T表示。从运动过程考虑， 机械的运动循环至少包括一个工作行程和一个空回行程，有的执行构件还有一个或若干个停歇阶 250 This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit www.print2flash.com for more informationThis document is produced by trial version of Print2Flash. Visit www.print2flash.com for more information