12.3.2执行构件的选择 1.执行构件的数目 执行构件数目取决于机械分功能或者分动作数目的多少，但两者不一定相等。要针对机械的 工艺过程及结构的复杂性进行相应的分析。例如在钻床工作时要实现钻削和进给两种功能，可采 用钻头和工作台两个执行构件分别完成；也可采用钻头一个执行构件同时完成两种功能。 2.执行构件的运动形式和运动参数 执行构件的运动形式，取决于执行系统完成的工作任务。不同的工作任务使得执行构件的运 动形式也有所不同。常见的基本运动如图12-2所示，任何复杂的运动都可看成是基本运动的组 合，如曲线运动和复合运动都是基本运动的复合。 连续移动 移动 间歇移动 往复移动 基本运动 连续转动 转动 间歇转动 往复摆动 图12-3基本运动形式 当执行构件的运动形式确定后，还必须确定其运动参数，如表12-1所示为常见运动形式对 应的运动参数。 表12-1常见运动形式对应的运动参数 运动形式 主要运动参数 备注 连续移动 速度v、位移s 运动时间t、停顿时间t。、运动周期T、运动系数x、 x=t/T,x越接近于1，移动时间 间歇移动 速度v、加速度a、位移s 越长，停顿时间越短 行程速比系数K用于衡量机构急回 往复移动 速度v、位移s、行程速比系数K、极位夹角日 特性 连续转动 角速度o或转速n 转动时间t、停顿时间，、转动周期T、运动系数x、 x=t/T,x越接近于1，转动时间 间歇转动 转角p、转动角速度0、转动角加速度a 越长，停顿时间越短 摆角p、角速度o、角加速度a、行程速比系数K、极 往复摆动 位夹角0 249 This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit www.print2flash.com for more informationThis document is produced by trial version of Print2Flash. Visit www.print2flash.com for more information