动力学普遍定理提供了解决动力学问题的一般方法, 但在求解比较复杂的动力学问题时,往往不可能仅用一个 定理解决全部问题,需要综合应用几个定理来求解 动量定理和动量矩定理是矢量形式,应用时常取 投影式,并只需考虑质点系所受的外力作用。 质心运动定理常用于分析质点系受力与质心运动的 关系 动能定理是标量形式,在许多实际问题中约束反力 又不作功,因而应用动能定理分析系统的速度和加速 度较为方便动力学普遍定理提供了解决动力学问题的一般方法， 但在求解比较复杂的动力学问题时，往往不可能仅用一个 定理解决全部问题, 需要综合应用几个定理来求解。 • 动量定理和动量矩定理是矢量形式，应用时常取 投影式，并只需考虑质点系所受的外力作用。 • 质心运动定理常用于分析质点系受力与质心运动的 关系。 • 动能定理是标量形式，在许多实际问题中约束反力 又不作功，因而应用动能定理分析系统的速度和加速 度较为方便