由前面的分析(略)可得: 一阶被控过程控制通道的动态方程为: 有纯滞后 d△c(+Ac(t)=K,Ag) dt △q(t-to) 一阶被控过程扰动通道的动态方程为: d△c@+Ac(t)=K,Af(t) T dt由前面的分析(略)可得: 一阶被控过程控制通道的动态方程为: 一阶被控过程扰动通道的动态方程为: ( ) ( ) ( ) o o d c t c t q t dt T K + = ( ) ( ) ( ) f f d c t c t f t dt T K + = 0 − q t( ) 有纯滞后