得到的带扰动的方程 du 1 aP 1 + at X 尸Ox Ov 1 aP +1 at Q =2p ×得到的 带扰动的方程 0 ' ' ' ' ' 1 ' ' 1 ' ' ' ' 2 2 =   +   =    +   +   =    +   +   +   y v x u v y P y v v t v u x P y u v x u u t u    