§3-1机构运动分析的目的和方法 机构的远动分析一根 据原动件的已知运动规律 求该机构其他构件某些点 的位移、轨迹、速度和角 加速度,以及这些构件的2 角位移、角速度和角加速 度机构的运动分析—根 据原动件的已知运动规律 求该机构其他构件某些点 的位移、轨迹、速度和角 加速度，以及这些构件的 角位移、角速度和角加速 度。 §3-1 机构运动分析的目的和方法