第二讲永磁直流电机 2.永磁直流电机的基本方程（与他励直流机类似） -电枢电压方程： U=Ea十IaRa十2△6 感应电势： E,-pNon-Coon 60a 电磁转矩： PN ΦI。=CrΦIa 电磁功率： re-rnn-41,2箭-6a1.-E1 2πa 60a 功率平衡方程：Ula=EI。+R民+2△ub1. P,=Pem+pcua+Po Pem=P2十pp十pw -转矩平衡方程：Tm=T2+T第二讲永磁直流电机 ⚫ 2.永磁直流电机的基本方程（与他励直流机类似） – 电枢电压方程： – 感应电势： – 电磁转矩： – 电磁功率： – 功率平衡方程： – 转矩平衡方程：