永磁电机及其控制原理 第二讲永磁直流电机
永磁电机及其控制原理 第二讲永磁直流电机
第二讲永磁直流电机 0 1.概述 永磁直流电机与传统他励直流电机特性类似 -只是永磁体取代其定子上的励磁系统 -永磁体励磁不可调节 结构简单、体积小 一广泛用于家电、办公设备、电动工具医疗等领域
第二讲永磁直流电机 ⚫ 1.概述 – 永磁直流电机与传统他励直流电机特性类似 – 只是永磁体取代其定子上的励磁系统 – 永磁体励磁不可调节 – 结构简单、体积小 – 广泛用于家电、办公设备、电动工具医疗等领域
第二讲永磁直流电机 ● 1.磁极结构 永磁直流电动机结构示意图 1一电框：2、4一电刷：3一换向器， 5一机壳，6一水磁磁极
第二讲永磁直流电机 ⚫ 1.磁极结构
第二讲永磁直流电机 1.1铝镍钴永 N 磁直流电机 2 磁极结构 (a) b (d) (e) 哈 图62铝镍结永磁直流电动机的磁极结构 1一水磁体，2一电枢：3一机壳：4一极靴
第二讲永磁直流电机 ⚫ 1.1铝镍钴永 磁直流电机 磁极结构
第二讲永磁直流电机 1.2铁氧体永磁直流电机磁极结构 (a) (b) (c) (d) 图63铁氧体永磁直流电动机的磁极结构 1一水磁体，2一电枢：3一机壳：4一极靴
第二讲永磁直流电机 ⚫ 1.2铁氧体永磁直流电机磁极结构
第二讲永磁直流电机 1.3稀土永磁直流电机磁极结构 (a) (b) 图64稀土永磁直流电动机的磁极结构 1一水磁体；2一电枢：3一机壳：4一极靴 金
第二讲永磁直流电机 ⚫ 1.3稀土永磁直流电机磁极结构
第二讲永磁直流电机 1.4永磁直流电机复合磁极结构 (a) (b) 图6-5复合磁极结构 1一主极：2一辅助极；3一电枢：4一机壳
第二讲永磁直流电机 ⚫ 1.4永磁直流电机复合磁极结构
第二讲永磁直流电机 1.5永磁直流电机电枢结构 88B8888
第二讲永磁直流电机 ⚫ 1.5永磁直流电机电枢结构
第二讲永磁直流电机 2.永磁直流电机的基本方程（与他励直流机类似） -电枢电压方程： U=Ea十IaRa十2△6 感应电势： E,-pNon-Coon 60a 电磁转矩： PN ΦI。=CrΦIa 电磁功率： re-rnn-41,2箭-6a1.-E1 2πa 60a 功率平衡方程：Ula=EI。+R民+2△ub1. P,=Pem+pcua+Po Pem=P2十pp十pw -转矩平衡方程：Tm=T2+T
第二讲永磁直流电机 ⚫ 2.永磁直流电机的基本方程（与他励直流机类似） – 电枢电压方程： – 感应电势： – 电磁转矩： – 电磁功率： – 功率平衡方程： – 转矩平衡方程：
第二讲永磁直流电机 3.永磁直流电机的工作特性 转速特性： 转矩特性： UN-IRa-2△ Tem CeΦ 0
第二讲永磁直流电机 ⚫ 3.永磁直流电机的工作特性 – 转速特性： 转矩特性：