3.2.2数字积分法 用数字积分的方法计算刀具沿各坐标轴的位移,数 字积分法又称数字微分分析(DDA)法 1.DDA直线插补 (1)原理:积分的过程可以用微小量的累加近似: A(XeYe) AX=Vx∠t AY=Vr 4t 由右图所示 K Y O △X AX=KEaT 则 ∠Y=KYe∠t Ⅹ=0 KXe dt X、Y方向的位移 (积分形式) Y=o KYedt3.2.2 数字积分法 用数字积分的方法计算刀具沿各坐标轴的位移，数 字积分法又称数字微分分析（DDA）法. 1. DDA直线插补 （1）原理：积分的过程可以用微小量的累加近似： 由右图所示 则 X、Y方向的位移 （积分形式）     = = Y V t X V t Y X     K Y V X V L V e Y e X = = =     = = Y KY t X KX t e e     X Y A(Xe ,Ye ) Vy X Y A(Xe ,Ye ) Vx Vy V O △Y △X      =  =  t 0 Y KYe dt t 0 X KX e dt