质心的位矢： ∑m,d 三 ∑ i 分量式： ∑m,x ∑m,y ∑m, 。= y。= 2。= m m m rdm 质量连续分布的物体： 元。= dm 质心的位矢： ∑ ∑ ≡ i i i ii m rm r r r c , c m xm x i ∑ ii = 分量式： ∫ ∫ = m mr r d d c r r , c m ym y i ∑ ii = m zm z i ∑ ii c = 质量连续分布的物体： x y z ir r mi cr r O c