第三节直流同服驱动控制 二。直流同服电动机的分类 直流电机 按其励磁方式分为永磁式、励磁式（他励、并励、串励、复 励)、混合式（励磁和永磁合成）三种： 按电郴结构分为有槽、无槽、印刷绕组、空心杯形等： 按输出量分为位置、速度、转矩（或力）三种控制系统： 按运动模式分为增量式和连续式： 按性能特点及用途不同又有不同品种。 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出第三节 直流伺服驱动控制 二．直流伺服电动机的分类 直流电机 按其励磁方式分为永磁式、励磁式(他励、并励、串励、复 励)、混合式(励磁和永磁合成)三种； 按电枢结构分为有槽、无槽、印刷绕组、空心杯形等； 按输出量分为位置、速度、转矩(或力)三种控制系统； 按运动模式分为增量式和连续式； 按性能特点及用途不同又有不同品种