第三节直流同服驱动控制 三. 常用直流同服电动机的特点 他励电机（和永磁电机）适合于数控机床，而这类电机在实际应用中， 习惯上按棋性能特点又有小惯量直流伺服电机和宽调速直流伺服电机之 分。 1.小惯量直流伺服电机 小惯量直流伺服电机以电枢惯量小而得名。这类电机一般为永磁式， 它的电枢结构多为无槽、印刷绕组或空心杯形三种。 无槽电枢的电枢铁心上没有槽，为一光滑的由硅钢片叠成的圆柱体， 电枢绕组内成型的线圈元件组成，用环氧树脂和玻璃布带直接固定在铁 心表面上 印刷饶组电枢为多层薄片圆盘，以环氧树脂布胶板为基枫，两侧胶 合铜箔.用印刷电路法制成双面电抠绕组，电刷直接作用在印刷绕组上。 空心杯形电枢是用漆包线编制成杯形，用环氧树脂将其固化成一整 体， 且无铁心以减小电枢直径，并增强其刚性。 退 出 第三节 直流伺服驱动控制 三．常用直流伺服电动机的特点 他励电机(和永磁电机)适合于数控机床，而这类电机在实际应用中， 习惯上按其性能特点又有小惯量直流伺服电机和宽调速直流伺服电机之 分。 1．小惯量直流伺服电机 小惯量直流伺服电机以电枢惯量小而得名。这类电机一般为永磁式， 它的电枢结构多为无槽、印刷绕组或空心杯形三种。 无槽电枢的电枢铁心上没有槽，为一光滑的由硅钢片叠成的圆柱体， 电枢绕组为成型的线圈元件组成，用环氧树脂和玻璃布带直接固定在铁 心表面上。 印刷绕组电枢为多层薄片圆盘，以环氧树脂布胶板为基板，两侧胶 合铜箔．用印刷电路法制成双面电抠绕组，电刷直接作用在印刷绕组上。 空心杯形电枢是用漆包线编制成杯形，用环氧树脂将其固化成一整 体，且无铁心以减小电枢直径，并增强其刚性