第三节直流同服驱动控制 三。常用直流句服电动机的特点 小惯量龟建以减小电机电枢转动惯量来提高动态响应的速度，但由 于电机的转动惯量小，机床惯量大，须经过齿轮传动，而且电刷易磨损， 使用效果并不十分理想。而宽调速电机则是通过提高转矩来改善其性能， 且具有过载能力强、调速范围宽、可与机床进给丝杠直接连接等优点，故 在闭环伺服系统中得到较为广泛的应用。 宽调速电机按励磁方法不同可分为励磁式和永磁式两种。励磁式的特 点是励磁大小易于调整，便于设置补偿绕组和换向器，所以电机换向性能 好，成本低，能在较宽的速度范围内得到恒转矩特性，但温升高。永磁式 般无换向极和补偿绕组，换向性能受到一定限制，但因不需要励磁功率， 因而效率高且低速时输出转矩大，温升低，尺寸小。两者相比，后者在数 控机床中的应用较多，所以一般讲永磁直流伺服电机亦指永磁式宽调速直 流伺服电机。 主页 录 后退 出第三节 直流伺服驱动控制 三．常用直流伺服电动机的特点 小惯量电机是以减小电机电枢转动惯量来提高动态响应的速度，但由 于电机的转动惯量小，机床惯量大，须经过齿轮传动，而且电刷易磨损， 使用效果并不十分理想。而宽调速电机则是通过提高转矩来改善其性能， 且具有过载能力强、调速范围宽、可与机床进给丝杠直接连接等优点，故 在闭环伺服系统中得到较为广泛的应用。 宽调速电机按励磁方法不同可分为励磁式和永磁式两种。励磁式的特 点是励磁大小易于调整，便于设置补偿绕组和换向器，所以电机换向性能 好，成本低，能在较宽的速度范围内得到恒转矩特性，但温升高。永磁式 一般无换向极和补偿绕组，换向性能受到一定限制，但因不需要励磁功率， 因而效率高且低速时输出转矩大，温升低，尺寸小。两者相比，后者在数 控机床中的应用较多，所以一般讲永磁直流伺服电机亦指永磁式宽调速直 流伺服电机