圖口 结论」总传动比=各级传动比的连乘积 O=m=(-1)m(1从动轮齿数积 k (1→k主动轮齿数积),yA入 过桥轮(惰轮→既是主动轮又作从动轮) →其齿数对传动比无影响 n2223z4 Ik 3 123 惰轮 m→外啮合次数 作用:①控制转向②a较大时可使机构紧 K3 1 4 2 3 1 2 1 ( 1) − = − k m k k z z z z z z z z i  1 ( 1) z z m k = − 惰轮 过桥轮(惰轮→既是主动轮又作从动轮) →其齿数对传动比无影响 作用: ①控制转向 ②a较大时可使机构紧凑 m k n n i ( 1) 2 1 1 = = = −   (1→k从动轮齿数积) (1→k主动轮齿数积) 结论 总传动比=各级传动比的连乘积 m →外啮合次数