m例题 例题4 §3复合运动 Ba Be2 tv Br2 Ba Drl v+y A DAa 30 2l0 DAa 在杆AD方向的ξ轴上投影 C⊥ 30° 7 Ba 2la 令c0s30°+ VDrl cos30°=-2 lOo cOs60° Be2 求出vm1=0 动系2 即套筒相对于杆BC的速度为零。故 Da Vn,+1 D 而套筒B相对于杆OA的速度由B点速度合成关系(3)求出 vB2=vma2an30°=la0√3/3(方向如图)故vnoA=v 即套筒D相对于杆OA的速度大小为ln3/3方向由B指向A例 题 4 §3 复合运动  例题 ✓ ？ 2l0 ? Ba Dr Aa DAa v v v v     + 1 = + O A C B D 60º 30º 30º 0 Dr1 v  De1 v  Da v  Ba v  Br2 v  Be2 v  动系2 Aa v  DAa v  在杆AD方向的轴上投影  − cos30+ cos30 = −2 cos60 3 2 1 0 0   v l l Dr 求出 vDr1 = 0 即套筒相对于杆BC的速度为零。故 Da De Dr De Ba v v v v v      = 1 + 1 = 1 = 而套筒B相对于杆OA的速度由B点速度合成关系(3) 求出 vBr 2 = vBe2 tan 30 = l0 3 / 3 (方向如图)故 D OA Br 2 v v   , = 即套筒D相对于杆OA的速度大小为l0 3 / 3，方向由B指向A Ba Be2 Br2 v v v    = + (3)