§342加速度合成定理 由速度合成定理(31)va=v+v 其中牵连速度为=+0。×F(316) 3 对(3.17式求绝对导数 (3.18) dt dt dt 9%x1式中。/动点的绝对加速度 h。Cho,do +0 dt dt dt dh注意 +O.×r a+C.×r+0 +.×r§3.4.2 加速度合成定理 M O x i 1 x i 2 x i 3 O’ x e 1 x e 2 x e 3 O r   r  r   a e r v v v    由速度合成定理 (3.17) = + 其中牵连速度为 v v r (3.16) e O e = +         dt dr r dt d dt dv dt dv e e O e  = +   +         '          +    =  +   +  r dt dr a r O e e e           ~ 注意 r dt dr dt dr e +    =       ~ 对(3.17)式求绝对导数 dt dv dt dv dt dva e r    = + (3.18) 式中 dt dv a a a   = 动点的绝对加速度