被控对象较复杂:动态特性多为大惯性,大滞后形式,且具有非线性、分布参数和时变 特性。 3控制方案的多样性 被控过程对象特性各异,工艺条件及要求不同,过程控制系统的控制方案非常丰 富 包括:常规PID控制、改进PD控制、串级控制、前馈-反馈控制、解耦控制: 为满足特定要求而开发的比值控制、均匀控制、选择性控制、推断控制 新型控制系统,如模糊控制、预测控制、最优控制等。 四、过程控制的主要内容 1自动检测系统 利用各种检测仪表对工艺参数进行测量、指示或记录 如:加热炉温度、压力检测 2自动信号和联锁保护系统 自动信号系统:当工艺参数超出要求范围,自动发出声光信号 联锁保护系统:达到危险状态,打开安全阀或切断某些通路,必要时紧急停车 如:反应器温度、压力进入危险限时,加大冷却剂量或关闭进料阀 3自动操纵及自动开停车系统 自动操纵系统:根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作 如:合成氨造气车间煤气发生炉,按吹风、上吹、下吹、吹净等 步骤周期性地接通空气和水蒸汽 自动开停车系统:按预先规定好的步骤将生产过程自动的投入运行或自动停车 4.自动控制系统 利用自动控制装置对生产中某些关键性参数进行自动控制,使他们在受到外界扰 动的影响而偏离正常状态时,能自动的回到规定范围。(本书介绍的重点内容) §12过程控制系统的组成 利用自动控制装置构成的过程控制系统,可以在没有人直接参与的条件下,使这些工艺 参数能自动按照预定的规律变化。 过程控制系统实例 1.锅炉汽包水位控制 在锅炉正常运行中,汽包水位是一个重要的参数,它的高低直接影响着蒸汽的品质及锅 炉的安全。水位过低,当负荷很大时,汽化速度很快,汽包内的液体将全部汽化,导致锅炉 烧干甚至会引起爆炸;水位过高会影响汽包的汽水分离,产生蒸汽带液现象,降低了蒸汽的 质量和产量,严重时会损坏后续设备。 蒸汽 汽包 汽包 液位变送 加热室 控制器 b)执行器]给水被控对象较复杂：动态特性多为大惯性，大滞后形式，且具有非线性、分布参数和时变 特性。 3.控制方案的多样性 被控过程对象特性各异，工艺条件及要求不同， 过程控制系统的控制方案非常丰 富。 包括：常规 PID 控制、改进 PID 控制、串级控制、前馈-反馈控制、解耦控制； 为满足特定要求而开发的比值控制、均匀控制、选择性控制、推断控制； 新型控制系统，如模糊控制、预测控制、最优控制等。 四、过程控制的主要内容 1.自动检测系统 ———利用各种检测仪表对工艺参数进行测量、指示或记录 如：加热炉温度、压力检测 2.自动信号和联锁保护系统 自动信号系统：当工艺参数超出要求范围，自动发出声光信号 联锁保护系统：达到危险状态，打开安全阀或切断某些通路，必要时紧急停车 如：反应器温度、压力进入危险限时，加大冷却剂量或关闭进料阀 3.自动操纵及自动开停车系统 自动操纵系统：根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作 如：合成氨造气车间煤气发生炉，按吹风、上吹、下吹、吹净等 步骤周期性地接通空气和水蒸汽 自动开停车系统：按预先规定好的步骤将生产过程自动的投入运行或自动停车 4.自动控制系统： 利用自动控制装置对生产中某些关键性参数进行自动控制，使他们在受到外界扰 动的影响而偏离正常状态时，能自动的回到规定范围。（本书介绍的重点内容） §1.2 过程控制系统的组成 利用自动控制装置构成的过程控制系统，可以在没有人直接参与的条件下，使这些工艺 参数能自动按照预定的规律变化。 一、 过程控制系统实例 1. 锅炉汽包水位控制。 在锅炉正常运行中，汽包水位是一个重要的参数，它的高低直接影响着蒸汽的品质及锅 炉的安全。水位过低，当负荷很大时，汽化速度很快，汽包内的液体将全部汽化，导致锅炉 烧干甚至会引起爆炸；水位过高会影响汽包的汽水分离，产生蒸汽带液现象，降低了蒸汽的 质量和产量，严重时会损坏后续设备。 （a） (b) 汽包 给水 蒸汽 加热室 汽包 给水 蒸汽 加热室 液位变送 控制器 执行器