自动化仪表:单元组合仪表(气动Ⅱ型和电动Ⅱ型)成为主流产品 60年代后期,出现了专门用于过程控制的小型计算机,直接数字控 制系统和监督计算机控制系统开始应用于过程控制领域。 控制理论:出现了以状态空间方法为基础,以极小值原理和动态规划等最优控制 理论为基本特征的现代控制理论传统的单输入单输出系统发展到多 输入多输出系统领域, 20世纪70~80年代: 微电子技术的发展,大规模集成电路制造成功且集成度越来越高(80年代 初一片硅片可集成十几万个晶体管,于是32位微处理器问世),微型计算机的出 现及应用都促使控制系统发展 过程控制系统:最优控制、非线性分布式参数控制、解耦控制、模糊控制 自动化仪表:气动Ⅲ型和电动Ⅲ型,以微处理器为主要构成单元的智能控制装置。 集散控制系统(DCS)、可编程逻辑控制器(PLC)、工业PC机、 和数字控制器等,已成为控制装置的主流 集散控制系统实现了控制分散、危险分散,操作监测和管理集中。 控制理论:形成了大系统理论和智能控制理论。模糊控制、专家系统控制、模式 识别技术 20世纪90年代至今:信息技术飞速发展 过程控制系统:管控一体化现场,综合自动化是当今生产过程控制的发展方向。 自动化仪表:总线控制系统的出现,引起过程控制系统体系结构和功能结构上的 重大变革。现场仪表的数字化和智能化,形成了真正意义上的全 数字过程控制系统。各种智能仪表、变送器、无纸纪录仪 人工智能、神经网络控制 、自动化技术的应用范畴 1宇航方面:(现代控制理论) 同步卫星与地面接收站直接对应,偏差影响收看效果(随动控制系统) 卫星的发射与回收(神州3号卫星,哥伦比亚号航天飞机)自动关机、点火系统 2军事方面: 火炮自动点火、巡航导弹 3.其他方面:农业(病虫害防治、专家系统) 社会科学(计划生育,人口增长模型) 4现代管理:办公自动化(以计算机技术和现代通信技术为主体的综合处理与办公活动 相关的语言、数据、图像、文字等人及信息系统 5工业生产:自动车床、加热炉、发酵罐 三、过程控制系统的特点 过程控制系统与其他自动控制系统相比,有如下几个特点: 1生产过程的连续性 在过程控制系统中,大多数被控过程都是以长期的或间歇形式运行,在密闭的设备中被 控变量不断的受到各种扰动的影响 2被控过程的复杂性 过程控制涉及范围广:石化过程的精馏塔、反应器;热工过程的换热器、锅炉等。自动化仪表：单元组合仪表（气动Ⅱ型和电动Ⅱ型）成为主流产品 60 年代后期，出现了专门用于过程控制的小型计算机，直接数字控 制系统和监督计算机控制系统开始应用于过程控制领域。 控制理论：出现了以状态空间方法为基础，以极小值原理和动态规划等最优控制 理论为基本特征的现代控制理论,传统的单输入单输出系统发展到多 输入多输出系统领域， 、型、型 20 世纪 70～80 年代： 微电子技术的发展，大规模集成电路制造成功且集成度越来越高（80 年代 初一片硅片可集成十几万个晶体管，于是 32 位微处理器问世），微型计算机的出 现及应用都促使控制系统发展。 过程控制系统：最优控制、非线性分布式参数控制、解耦控制、模糊控制 自动化仪表：气动Ⅲ型和电动Ⅲ型，以微处理器为主要构成单元的智能控制装置。 集散控制系统（DCS）、可编程逻辑控制器 (PLC) 、工业 PC 机、 和数字控制器等，已成为控制装置的主流。 集散控制系统实现了控制分散、危险分散，操作监测和管理集中。 控制理论：形成了大系统理论和智能控制理论。模糊控制、专家系统控制、模式 识别技术 20 世纪 90 年代至今：信息技术飞速发展 过程控制系统：管控一体化现场，综合自动化是当今生产过程控制的发展方向。 自动化仪表：总线控制系统的出现，引起过程控制系统体系结构和功能结构上的 重大变革。现场仪表的数字化和智能化，形成了真正意义上的全 数字过程控制系统。各种智能仪表、变送器、无纸纪录仪 人工智能、神经网络控制 二、自动化技术的应用范畴 1.宇航方面：（现代控制理论） 同步卫星与地面接收站直接对应，偏差影响收看效果（随动控制系统） 卫星的发射与回收（神州 3 号卫星，哥伦比亚号航天飞机）自动关机、点火系统 2.军事方面： 火炮自动点火、巡航导弹 3.其他方面：农业（病虫害防治、专家系统） 社会科学（计划生育，人口增长模型） 4.现代管理：办公自动化（以计算机技术和现代通信技术为主体的综合处理与办公活动 相关的语言、数据、图像、文字等人及信息系统。 5.工业生产：自动车床、加热炉、发酵罐 三、过程控制系统的特点 过程控制系统与其他自动控制系统相比，有如下几个特点： 1.生产过程的连续性 在过程控制系统中，大多数被控过程都是以长期的或间歇形式运行，在密闭的设备中被 控变量不断的受到各种扰动的影响。 2.被控过程的复杂性 过程控制涉及范围广：石化过程的精馏塔、反应器；热工过程的换热器、锅炉等