第七章分析力学的变分原理 第七章分析力学的变分原理 约束的分类广义坐标 虛位移和虚功理想约束 虚功原理 哈密顿原理第七章 分析力学的变分原理 • 约束的分类 广义坐标 • 虚位移和虚功 理想约束 • 虚功原理 • 哈密顿原理 第七章 分析力学的变分原理