t) 1 y y =x-m=x+1 xyzt P tx  = x −ut y  = y z  = z t = t t t z z y y x x ut =  =  =  =  +  S S r(x, y,z,t)  r (x  , y  ,z  ,t)  v(x, y,z,t)  v (x  , y  ,z  ,t)  a  a   P r  o  S u x  o x S r  