2-3方块图 二、方块图运算法则: 1、串联运算法则 x1(s) X2(s) G1(s) G2(s) 因为 1(s)=X2(s) X1(s) 2(s) ksx()_x2()X()=G(SG2() 1()X1(s)X2() 结论:多个环节串联后总的传递函数等于每个环 节传递函数的乘积。 G(s)=G1(s)G2(s)……Gn(s)7 2－3 方块图 二、方块图运算法则： 1、串联运算法则 因为 结论：多个环节串联后总的传递函数等于每个环 节传递函数的乘积。 G(s) = G1 (s) G2 (s) Gn (s) 1 X s( ) 2 X s( ) 3 X s( ) 2 G s( ) 1 G s( ) X (s) X (s) G (s) 1 2 1 = X (s) X (s) G (s) 2 3 2 = G (s)G (s) X (s) X (s) X (s) X (s) X (s) X (s) G(s) 1 2 2 3 1 2 1 3 = = • =