3.按被控对象分类 (1)进给伺服系统 控制机床各坐标轴的切削进给运动,提供切削所需的转矩。 4包括速度控制环和位置控制环。 (2)主轴伺服系统 控制机床主轴的旋转运动,提供所需的驱动功率和切削力。 般的主轴控制只有一个速度控制系统,具有C轴控制的主 轴伺服系统与进给伺服系统相同,是一般概念的位置伺服 控制系统。 刀库的位置控制是简单的位置伺服控制3. 按被控对象分类 （1）进给伺服系统 控制机床各坐标轴的切削进给运动，提供切削所需的转矩。 包括速度控制环和位置控制环。 （2）主轴伺服系统 控制机床主轴的旋转运动，提供所需的驱动功率和切削力。 一般的主轴控制只有一个速度控制系统，具有C轴控制的主 轴伺服系统与进给伺服系统相同，是一般概念的位置伺服 控制系统。 刀库的位置控制是简单的位置伺服控制