4.按反馈比较控制方式分类 (1)数字一脉冲比较伺服系统 4将数控装置发出的数字(或脉冲)指令信号与检测装置测量的 以数字(或脉冲)形式表示的反馈信号直接进行比较,产生位 置差值,形成闭环和半闭环控制。 (2)相位比较伺服系统 4采用相位工作方式,指令信号与反馈信号均以相位形式表示并 进行比较。 (3)幅值比较伺服系统 以位置检测信号的幅值大小来反映机床位移量的大小,并与指 令信号进行比较。 (4)全数字控制伺服系统 由位置、速度和电流组成的三环反馈控制全部数字化。4. 按反馈比较控制方式分类 （1）数字－脉冲比较伺服系统 将数控装置发出的数字（或脉冲）指令信号与检测装置测量的 以数字（或脉冲）形式表示的反馈信号直接进行比较，产生位 置差值，形成闭环和半闭环控制。 （2）相位比较伺服系统 采用相位工作方式，指令信号与反馈信号均以相位形式表示并 进行比较。 （3）幅值比较伺服系统 以位置检测信号的幅值大小来反映机床位移量的大小，并与指 令信号进行比较。 （4）全数字控制伺服系统 由位置、速度和电流组成的三环反馈控制全部数字化