CH-1 五、伽利略变换 正变换 逆变换 1、坐标 x=x-ut x=tut 变换式 y=y y=y 2=2 2=2 t= t 2、速 v= v-u vr tu 度变换 式 3、加速度 变换式CH-1 z x u t y = = = = x y z t t + z x u t y = = = = x y z t t 1、坐标 变换式 2、速 度变换 式 vx vy vz vx vy vz = = = u a =a vx vy vz vx vy vz = = = + u 正变换 逆变换 a =a 3、加速度 变换式 五、伽利略变换