第4章液压缸 F=A(P1-P2)=(D-d2)(p-P2) q A 此种形式的液压缸在机床中常用。 4.1.2柱塞式液压缸 活塞式液压缸的内壁要求精加工,当液压缸较长时加工就显得比较困难,因此在行程 较长时多采用柱塞缸。柱塞缸的内壁不需要精加工,只需要对柱塞杆进行精加工,它结构 简单,制造方便,成本低。 图43为柱塞缸的结构。它由缸体、柱塞、导套、密封圈、压盖等零件组成。 柱塞缸只能在压力油作用下产生单向运功,它的回程借助于运动件的自重或外力的作 用(垂直放置或弹簧力等)。为了得到双向运动,柱塞缸常成对使用如图43(b)所示。为减轻 重量,防止柱塞水平放置时因自重而下垂,常把柱塞做成空心的。 (a) 图43柱塞缸 4.1.3摆动式液压缸 摆动式液压缸又称为摆动液压马达或回转液压缸,它把油液的压力能转变为摆动运动 的机械能。常用的摆动式液压缸有单叶片和双叶片两种 图44a)所示为单叶片摆动式液压缸。隔板1用螺钉和圆柱销固定在缸体2上。当压力 油进入油腔时,推动转轴3作逆时针旋转,另一腔的油排回油箱。当压力油反向进入油腔 时,转轴顺时针转动。它的摆动范围一般在300°以下。设摆动缸进出油口压力分别为p和 P2’输入的流量为φ,若不考虑泄漏和摩擦损失,它的输出转矩T和角速度分别为 r=b(2-2)=e2-rn-p) =2m=-29 r 叶片宽度 r、R——叶片底端、顶端回转半径。 如图44(b)所示为双叶片摆动式液压缸。当按图示方向输入压力油时,叶片和输出轴 顺时针转动:反之,叶片和输出轴逆时针转动。双叶片摆动式液压缸的摆动范围一般不 超过150第 4 章 液压缸 ·93· ·93· 2 2 12 12 π ( ) ( )( ) 4 F = −= − − Ap p D d p p 2 2 4 π( ) q q v A D d = = − 此种形式的液压缸在机床中常用。 4.1.2 柱塞式液压缸 活塞式液压缸的内壁要求精加工，当液压缸较长时加工就显得比较困难，因此在行程 较长时多采用柱塞缸。柱塞缸的内壁不需要精加工，只需要对柱塞杆进行精加工，它结构 简单，制造方便，成本低。 图 4.3 为柱塞缸的结构。它由缸体、柱塞、导套、密封圈、压盖等零件组成。 柱塞缸只能在压力油作用下产生单向运功，它的回程借助于运动件的自重或外力的作 用(垂直放置或弹簧力等)。为了得到双向运动，柱塞缸常成对使用如图 4.3(b)所示。为减轻 重量，防止柱塞水平放置时因自重而下垂，常把柱塞做成空心的。 (a) (b) 图 4.3 柱塞缸 4.1.3 摆动式液压缸 摆动式液压缸又称为摆动液压马达或回转液压缸，它把油液的压力能转变为摆动运动 的机械能。常用的摆动式液压缸有单叶片和双叶片两种。 图 4.4(a)所示为单叶片摆动式液压缸。隔板 1 用螺钉和圆柱销固定在缸体 2 上。当压力 油进入油腔时，推动转轴 3 作逆时针旋转，另一腔的油排回油箱。当压力油反向进入油腔 时，转轴顺时针转动。它的摆动范围一般在 300°以下。设摆动缸进出油口压力分别为 1 p 和 2 p ，输入的流量为 q，若不考虑泄漏和摩擦损失，它的输出转矩 T 和角速度ω 分别为： 2 2 12 12 ( ) d ( )( ) 2 R r b T = − =− − b p p rr R r p p ∫ 2 2 2 2π ( ) q n b R r ω = = − 式中 b——叶片宽度； r、R——叶片底端、顶端回转半径。 如图 4.4(b)所示为双叶片摆动式液压缸。当按图示方向输入压力油时，叶片和输出轴 顺时针转动；反之，叶片和输出轴逆时针转动。双叶片摆动式液压缸的摆动范围一般不 超过 150°