液压传动 (3)液压缸左右两腔同时进入压力油,即差动连接 在差动连接时,液压缸左右两腔同时进入压力油,但因为两腔的有效作用面积不等 故活塞向右运动。有杆腔排出的流量q=v3A2也进入无杆腔,加大了左腔的流量(q+q)从 而加快了活塞移动的速度,若不考虑损失,则差动缸活塞推力F3和运动速度v3为 h=P(4-4)=P4 (D2-d2)n 整理得 由上述可知,差动连接比非差动连接时的推力小而运动速度快,所以,这种连接形式 是以减小推力为代价而获得快速运动的。 单杆液压缸是广泛应用的一种执行元件,适用于推出时承受工作载荷、退回时为空载 或载荷较小的液压装置。 2.双杆活塞式液压缸 双杆活塞式液压缸如图42所示,图42(a)为缸筒固定式,它的进、出油口布置在缸筒 两端,活塞通过活塞杆带动工作台移动,当活塞的有效行程为Ⅰ时整个工作台的运动范围 为3,因此占地面积大,适用于小型机床。图42(b)为活塞杆固定形式,这种安装连接是 缸体与工作台相连,活塞杆通过支架固定在机床上,动力由缸体传出,因此工作台移动范 围等于两倍的有效行程l,节省了占地面积,适用在行程较长的机床中 (a)缸筒固定 (b)活塞杆固定 图42双杆活塞式液压缸及其安装形式 双杆活塞式液压缸,活塞两侧都装有活塞杆,由于两腔的有效面积相等,故活塞往返 的作用力和运动速度都相等,即·92· 液压传动 ·92· (3) 液压缸左右两腔同时进入压力油，即差动连接 在差动连接时，液压缸左右两腔同时进入压力油，但因为两腔的有效作用面积不等， 故活塞向右运动。有杆腔排出的流量 q′ = 3 v A2 也进入无杆腔，加大了左腔的流量(q+ q′ )从 而加快了活塞移动的速度，若不考虑损失，则差动缸活塞推力 F3和运动速度 3 v 为 2 3 11 2 1 π ( ) 4 F = −= pA A p d (4.8) 2 2 3 3 2 1 π ( ) 4 π 4 q D dv q q v A D + − + ′ = = 整理得 3 2 4 π q v d = (4.9) 由上述可知，差动连接比非差动连接时的推力小而运动速度快，所以，这种连接形式 是以减小推力为代价而获得快速运动的。 单杆液压缸是广泛应用的一种执行元件，适用于推出时承受工作载荷、退回时为空载 或载荷较小的液压装置。 2. 双杆活塞式液压缸 双杆活塞式液压缸如图 4.2 所示，图 4.2(a)为缸筒固定式，它的进、出油口布置在缸筒 两端，活塞通过活塞杆带动工作台移动，当活塞的有效行程为 l 时整个工作台的运动范围 为 3l，因此占地面积大，适用于小型机床。图 4.2(b)为活塞杆固定形式，这种安装连接是 缸体与工作台相连，活塞杆通过支架固定在机床上，动力由缸体传出，因此工作台移动范 围等于两倍的有效行程 l，节省了占地面积，适用在行程较长的机床中。 (a) 缸筒固定 (b) 活塞杆固定 图 4.2 双杆活塞式液压缸及其安装形式 双杆活塞式液压缸，活塞两侧都装有活塞杆，由于两腔的有效面积相等，故活塞往返 的作用力和运动速度都相等，即