第4章液压缸 F (a)无杆腔进油 (b)有杆腔进油 (c)差动连接 图4.1单杆活塞式液压缸 (1)当无杆腔进油、有杆腔回油时 F=P4-P24=P元D2-P2元(D3-d) q 中F1推力 ——运动速度 P—进油压力; 回油压力。 若回油腔直接接油箱,P2≈0,则: F=PA=P (2)当有杆腔进油、无杆腔回油时 F2=PA2-P2A4=1"(D2-d2)-p2 q 4q 式中F2推力 2运动速度 P1进油压力 p2 回油压力。 若回油腔直接接油箱,P2≈0,则 F2=PA2=P12(D2-d2) v2与n之比称为液压缸的速度比入,即 D第 4 章 液压缸 ·91· ·91· (a) 无杆腔进油 (b) 有杆腔进油 (c) 差动连接 图 4.1 单杆活塞式液压缸 (1) 当无杆腔进油、有杆腔回油时 2 22 1 11 2 2 1 2 π π ( ) 4 4 F =− = − − pA pA p D p D d (4.1) 1 2 1 4 π q q v A D = = (4.2) 式中 F1——推力； 1 v ——运动速度； 1 p ——进油压力； 2 p ——回油压力。 若回油腔直接接油箱， 2 p ≈0，则： 2 1 11 1 π 4 F = = pA p D (4.3) (2) 当有杆腔进油、无杆腔回油时 22 2 2 12 21 1 2 π π ( ) 4 4 F = − = −− pA pA p D d p D (4.4) 2 2 2 2 4 π( ) q q v A D d = = − (4.5) 式中 F2——推力； 2 v ——运动速度； 1 p ——进油压力； 2 p ——回油压力。 若回油腔直接接油箱， 2 p ≈0，则： 2 2 2 12 1 π ( ) 4 F == − pA p D d (4.6) 2 v 与 1 v 之比称为液压缸的速度比λv ，即 2 v 2 1 1 1 v v d D λ = = ⎛ ⎞ − ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (4.7)