1.力矩的元功 d1=Mdo 2.力矩的功 4=["Mao 3.转动动能 Es= 2 4.转动的动能定理 以a-2a 1o0复习 d d A M=  0 2 2 0 1 1 dθ ω ω 2 2 M I I   = −  0 A Md   =   2 k 1 2 E I =  1.力矩的元功 2.力矩的功 3.转动动能 4.转动的动能定理