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银川能源学院(银川大学):《大学物理》课程教学资源(物理学PPT课件讲稿,大专)第三章 刚体的定轴转动 Rotation of Rigid Body about a Fixed Axis(角动量守恒定律)

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1、角动量 2、角动量定理 3、角动量守恒定律
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银大学教学课件 物理学电子教案 角动量守恒定律 1、角动量 2、角动量定理 3、角动量守恒定律

物理学电子教案 银川大学教学课件 角动量守恒定律 1、角动量 2、角动量定理 3、角动量守恒定律

1.力矩的元功 d1=Mdo 2.力矩的功 4=["Mao 3.转动动能 Es= 2 4.转动的动能定理 以a-2a 1o0

复习 d d A M=  0 2 2 0 1 1 dθ ω ω 2 2 M I I   = −  0 A Md   =   2 k 1 2 E I =  1.力矩的元功 2.力矩的功 3.转动动能 4.转动的动能定理

3-4角动量角动量守恒定律 质点的角动量 质点质量m,速度v,位置矢量为r, 定义质点对坐标原点O的角动量L为该 质点的位置矢量与动量的矢量积 L=rXP=r×my 大小:L=rmysin O 方向:由右手螺旋法则来确定,与角速度的方向相同。因只有 两个取向,故可用正负号表示。 单位:kgm/s 量纲:ML2T1

3-4 角动量 角动量守恒定律 一、质点的角动量 m o r P L θ L = r P = r mv 大小:L=rmvsin 单位:kgm2 /s 量纲:ML2T-1 质点质量m,速度v,位置矢量为r, 定义质点对坐标原点O的角动量L为该 质点的位置矢量与动量的矢量积 方向:由右手螺旋法则来确定,与角速度的方向相同。因只有 两个取向,故可用正负号表示

说明 •角动量是物理学的基本概念之一。 •角动量与质点的运动和参考点有关。 作圆周运动的质点的角动量大小为: L=rmv mr2@

说明 •角动量是物理学的基本概念之一。 •角动量与质点的运动和参考点有关。 •作圆周运动的质点的角动量大小为: P L o r  2 L = rmv = mr

二、刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 1、刚体定轴转动的角动量 刚体上的一个质元,绕固定轴做圆周运动角动量为: Li=mir@ 所以刚体绕此轴的角动量为: L=∑L=(∑m,)@ m: L=10 列体对固定转动轴的角动量L,等于它对该轴的转动惯 量和角速度的乘积

二、刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 1、刚体定轴转动的角动量 刚体上的一个质元,绕固定轴做圆周运动角动量为:  2 i i i L = m r 所以刚体绕此轴的角动量为: ( ) 2 =  =  i i i i i L L m r 刚体对固定转动轴的角动量L,等于它对该轴的转动惯 量和角速度的乘积。 L = I mi o o L ri vi

2、刚体定轴转动的角动量定理 dL 由转动定律 M=I d(Io) M= dt dt dt 得 Mdt dL 积分得 Mdt=f"dl=L-Lo 当转动惯量一定时 Mdt=I0-100 当转动惯量变化时 Mdt=10-1o0 to Mdt 是描写合外力矩M在到t时间内积累效应的物理量, 称为力矩M对刚体的冲量矩。 刚体的角动量定理:作用在刚体上的冲量矩等于 刚体在这段时间内角动量的增量

2、刚体定轴转动的角动量定理 由转动定律 dt d I dt d M I  ( ) = = 得 Mdt = dL 积分得 0 0 0 Mdt dL L L L L t t = = −   当转动惯量一定时 0 0 Mdt I I t t  = - 当转动惯量变化时 0 0 0 Mdt I I  t t  = - 刚体的角动量定理:作用在刚体上的冲量矩等于 刚体在这段时间内角动量的增量。  t t Mdt 0 dt dL M = 是描写合外力矩M在t到t时间内积累效应的物理量, 称为力矩M对刚体的冲量矩

3、刚体定轴转动的角动量守恒定律 若刚体所受的合外力矩为零,即M=0 L=Lo,或L=恒量 角动量守恒定律:当刚体所受的的合外力矩为零,或 者不受合外力的作用,则刚体的角动量保持不变。 讨论:分两种情况: 1)如果转动惯量不变,刚体作匀速转动; 2)如果转动惯量发生改变,则刚体的角速度随转动惯量也发生 变化,但二者的乘积不变。当转动惯量变大时,角速度变小; 当转动惯量变小时,角速度变大。 •花样滑冰运动员的旋转表演

3、刚体定轴转动的角动量守恒定律 若刚体所受的合外力矩为零,即M=0 L = L0 ,或L=恒量 角动量守恒定律:当刚体所受的的合外力矩为零,或 者不受合外力的作用,则刚体的角动量保持不变。 讨论:分两种情况: 1) 如果转动惯量不变,刚体作匀速转动; 2) 如果转动惯量发生改变,则刚体的角速度随转动惯量也发生 变化,但二者的乘积不变。当转动惯量变大时,角速度变小; 当转动惯量变小时,角速度变大。 •花样滑冰运动员的旋转表演

R r m m m

例3-6质量为不半径为R的转台,可绕过中心 的竖直轴转动,如图所示。质量为的人站在台的边缘。 最初,人和台都静止;后来,人在台的边缘开始跑动。 设人的角速度(相对地面)为0;求转台的转动角速度 (忽略转轴处的摩擦力矩和空气阻力)。 解:人和转台系统不受外力矩作用, 其角动量守恒。 开始时刻,人、台静止,系统的角动量 L=0 后来,人的角动量为L=mRω 台的角动量为L台=)MRmn

例3-6 质量为 、半径为R 的转台,可绕过中心 的竖直轴转动,如图所示。质量为m的人站在台的边缘。 最初,人和台都静止;后来,人在台的边缘开始跑动。 设人的角速度(相对地面)为 ;求转台的转动角速度 (忽略转轴处的摩擦力矩和空气阻力)。 M   解: 人和转台系统不受外力矩作用, 其角动量守恒。 开始时刻,人、台静止,系统的角动量 L0 = 0 后来,人的角动量为 2 L mR 人 = ω 1 2 2 台的角动量为 L MR 台 = ωM

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